Обычным магнитом, но лучше покрупнее. В динамике радиоприёмников раньше такая шайба была магнитная, что монетку с трудом потом от него отдираешь... Главное, чтобы монеты обладали ферромагнитными свойствами.
Есть магниты с телескопическими рукоятками. В Москве на Манежной площади есть знак "Нулевой километр Российских дорог" , у которого люди бросают монеты. И рядом всегда трутся людишки с такими тросточками. Если монетки попадаются немагнитные, то приходится склоняться (хотя не царское это дело)