Как назначают уголовное наказание при учете в пнд и психической инвалидности ?

в теории, наверное, комиссию организуют о признании вменяемости

Могут направить на принудительное лечение в психбольницу .

Собирают комиссию, где определяют твою степень вминяемости и уже на основании выводов принимают решение

Без проблем, а потом такие "особи" отдыхают в ПКТ, типа закрытые по БМу или еще как то, подальше от общей массы. Всё ок, часто такие "персоны" неба с начала срока не видят, все время в "одиночных хоромах", чтобы друг друга не порвали зубами. И все ок.
Никто их в дурку (чтобы не портить отчетность) не сажает, максимум на пару недель в ЛИУ - обколят как хрю, ну и обратно.

Дурку проводят. Если эксперт дает заключение, что человек мог осознавать общественную опасность своих действий и руководить ими, то поедешь отдыхать на зону. А если по заключению не мог, тогда на дурку до излеченения. На пару годиков железно

в психушку - на принуд. лечение

Это прямая дорога на принуд лечение в стационар, какого типа решит экспертиза.

Нахождение виновного на учете в ПНД является полным основанием для назначения судебно-психиатрической экспертизы относительно его вменяемости в отношении инкримирируемого ему деяния на момент его совершения. По результатам этой экспертизы суд и будет принимать решение о назначении наказании, его виде и размерах или же (если преступление имеет небольшую общественную опасность) освобождения от такой ответственности вообще.

Назначают на общих основаниях, а потом определяют способ (место) отбытия...

...

Психиатрическая экспертиза. Если вменяемый и нетяжкое преступление, то суд может ограничиться наказанием не связанным с лишением свободы.