В английском языке в вопросительных предложениях как понять когда нужно вставлять do/does, а когда нет?

Тебе придется запомнить (наверное, не сразу, со временем, но все равно это обязательно) целых 7 вариантов вопросительных предложений (и это только в настоящем простом времени - Present Simple):

1. общий вопрос (на него можно ответить Да или Нет).
Do you live in Moscow? = Ты живешь в Москве?
Does Bob live in Moscow? = Боб живет в Москве?

2. Специальный вопрос (здесь впереди стоит вопросительное слово, и ответить просто Да или Нет уже не получится):
Where do you live? = Где ты живешь?
Where does Bob live? = Где живет Боб?

Если бы этими двумя типами все ограничивалось, было бы отлично - ставь вспомогательный глагол do-does - и дело с концом! Но на самом деле всё не так просто...
3-4. Общий и специальный вопросы с глаголом to be. Прежде всего, напомню, что этот глагол имеет совершенно определенное значение - 1) быть (являться) и 2) находиться. Причем в русском языке эти слова (находится, является) часто пропускаются, просто потому что мы привыкли так говорить . Ведь вряд ли ты скажешь приятелю "Я нахожусь дома", скорее скажешь "Я дома".
Еще надо знать, что глагол to be не нуждается во вспомогательном глаголе do-does. Примеры:
(общий) Аre you a killer? = Ты являешься киллером? = Ты киллер?
(спец) Whеre is Bob? = Где находится Боб? = Где Боб?

5-6 Общий и специальный вопрос с модальными глаголами (еще не проходил эту тему? тогда вот самый известный модальный глагол can = могу, можешь, может и т. д.)
(общий) Can you speak English? = Ты можешь говорить по-английский?
(спец) When can you speak English? = Когда ты можешь говорить по-английски?

7. Специальный вопрос к подлежащему. Ну, это отдельная тема, поэтому не вникая в детали, скажу коротко: 1) чаще всего начинается с вопросительного слова Who? Кто? 2) вспомогательный глагол do-does не нужен:
Who lives in the cave? = Кто живет в этой пещере?
Who is in the сave? = Кто находится в пещере? = Кто в пещере?
------------------
Напоследок совет: чтобы не путаться во всех этих вариантах, есть отличный способ: с помощью тренировок просто довести до автоматизма умение из повествовательных предложений делать вопросительные. Для этого нужно выполнять упражнения. Часто и помногу...
Пример.
I like to go to school. - Do I like to go to school?
He wants to be a killer. - Does he want to be a killer?
Sam is an excellent killer. - Is Sam an excellent killer?
Mary can swim. - Can Mary swim?