Могу ли я беспрепятственно попасть на территорию России?

Здравствуйте. Вообщем, в чем вопрос: являюсь гражданином Республики Беларусь, что мне нужно для пересечения границы с Россией наземным транспортом? Насколько я знаю, все достаточно просто, так как Беларусь и Россия - "союзные государства". Кто может проинформировать конкретно?
И ещё вопрос, сколько дней я могу там пребывать? Помню, что с этим тоже какие-то нюансы есть. Конкретно мне, нужно примерно на неделю.
Кто знает?