Почему многие программы можно скачать бесплатно и пользоваться бесконечно?

Многие - нельзя.
Есть бесплатные программы. Выгода идёт от рекламы на их сайте, от поддержки. Либо варианты, где облегченная версия бесплатна, а полная - денег стоит.
Есть условно бесплатные программы. 30 дней попользовались - хотите ещё, платите деньги.
Есть платные. Их все знают.

Естественно, что большинство софта можно найти взломанным, но это является воровством по сути, нарушением закона, лицензии. Кому это надо? Пользователям. Взломы пишут такие же пользователи, просто более опытные.
Естественно, что фирмы теряют, но всегда есть процент тех, кто покупает, в частности фирмы, где за это могут хорошенько финансово взгреть (причём программы для организаций идут дороже, чем для домашних пользователей) , либо просто добропорядочные граждане.