Опека при разводе

какая разница, кто кого и где спалил? К ребенку это не имеет отношения

Опека над сиротами устанавливается. У родителей родительские права, и они равные. Отношения родителей между собой на них никак не влияют. Место жительства ребёнка чаще определяют с матерью. Если она не пьет, не наркоманка, не бьет ребёнка, а просто у вас с ней были личные проблемы в супружеской жизни, это само по себе не означает, что она будет плохо относится и к ребёнку, плохо исполнять свои родительские обязанности и т. д.

Измена не является основание что бы ребенок проживал с отцом.

Вам бы шаблоны поправить - почитайте на отцовском форуме отком. ру истории родительских войн.

При разводе либо в суде решается этот вопрос, либо родители договариваются между собой. С кем останется ребёнок тот вправе взыскать на него алименты с другого родителя.
Опека при живых родителях не устанавливается.