Можно ли сшить юбку назапах без выкройки?

А почему ж нельзя? Выкройки - это для новичков.
Бери ткань, обматывайся; где надо, планируй застежку или завязку. Глубина запаха - на личное усмотрение. Нужны вытачки - делай вытачки. Хочешь по косой - крои по косой. Делов-то.