чтобы знать какой фундамент вам подойдет вам нужно знать какой тип грунта под асфальтом для этого можно обратиться в компанию которая занимается геологическими изысканиями такую как
https://geoolog.ru/o-kompanii и если грунт твердый то можно сделать ленточный фундамент