Если Вселенная образовалась в результате большого взрыва, то как она может быть бесконечной?

Смысл бесконечности Вселенной в том, что у нее нет края: где бы мы ни были и в какую бы мы сторону ни посмотрели, мы увидим разбегающиеся от нас галактики.

Вообще есть два взгляда на геометрию пространства Вселенной.

1. Бесконечно пространство, а то что образовалось в результате Большого взрыва и называется нашей Вселенной (не исключено, что где-то может быть другая Вселенная, которая образовалась в результате другого Большого взрыва, или еще каким-либо образом) - конечно, и по размеру, и по массе. Но при этой конечности размера, Вселенная ничем не ограничена и один из вариантов развития Вселенной - галактики будут разлетаться вечно. Вот в этом смысле и говорят о бесконечности вселенной, т. е. бесконечно пространство, а материя - энергия Вселенной ничем не ограничены.
Это как бы классический вариант представления о Вселенной. Но есть другой, более современный, который появился после работ Эйнштейна, его Общей Теории Отностиельности в которой пространсво Вселенной является искревленным в результате гравитации, и дальнейшего развития физики.

2. На самом деле, есть еще несколько вариантов, но все они сводятся к тому, что расширяется не только материя или энергия в бесконечном и неизменном пространстве, а меняется и расширяется и само пространство. Это может происходить, например, если вся Вселенная находится на трехмерном аналоге поверхности воздушного шара (если нарисовать на шаре две точки, а потом раздувать его, то эти точки начинают расходится) , только поверхность воздушного шара - двумерна, а пространство Вселенной трехмерная поверхность, которая и раздувается, растягиваясь и делая галактики все более удаленными друг от друга.

В общем, хотя многие современные физики представляют пространство Вселенной, по-разному, но все считают, что Большой взрыв это не просто переход энергии из одной формы в другую, но что это в первую очередь кардинальное изменение всей геометрии пространства Вселенной, большниство даже считают, что до Большого взрыва вообще нельзя говорить о пространстве и времени, что они образовались вместе с Большим взрывом и вместе с разлетающейся материей и энергией меняются и увеличиваются.
Исходя из этого некоторые физики понимают бесконечность Вселенной как бесконечность окружности, или поверхности шара, например, Земли - у Земли же, если жить в двух измерениях, т. е. ползать по поверхности, нет ни границ, ни краев. А если теперь представить такую трехмерную поверхность, да еще с очень большим радиусом кривизны, то получаем, в некотором смысле, бесконечную Вселенную, которая еще и раздувается, другие же считают геометрию Вселенной еще гораздо более сложной, но в любом случае смысл один - в какой бы точке Вселенной мы не находились, мы будем ощущать себя одинаково - как бы в центре этой Вселенной, т. е. все остальные галактики будут разбегаться от нас, причем во все стороны, т. е. во Вселенной нет такой точки, которую можно было бы назвать краем, так чтобы все галактики находились бы только с одной стороны от нас.