Знаки точно есть - узкий мост, каналы для движения гондол (движение других средств запрещено), проход только для одной гондолы или больше и т. п. И светофоры есть:
Знаки есть, но имеющие смысл для лодок вообще и гондол в частности. Точно помню, что видел "Senso unico" (одностороннее движение), ограничение скорости, въезд запрещен, движение моторных судов запрещено, движение только для гондол, ограничение ширины...
А светофоры на воде особого смысла не имеют. В судовождении есть правила предотвращения столкновения, по ним и живут...