Что такое план выполнения запросов БД и для чего его нужно использовать?

это схема, которая показывает, какие этапы будут выполнены при построении результирующей выборки, и оценивает, сколько вычислительных ресурсов на это потребуется.
используется при оптимизации размещения данных, построения запросов, при создании индексов и т. п.