Как принято называть сделку, которая не соответствует требованиям закона?

Зависит от того, каким именно требованиям она не соответствует. Могут быть кабальные сделки, притворные сделки, сделки, совершенные не уполномоченными на их совершение лицами и т. п. Есть еще общий термин -- "противоправные сделки"...