Если покойная мать ранее написала дарственную на дом своей соседке, то дочери, работающей пенсионерке ничего не светит?

Не светит.

Если дарственная принята . А так через суд, о признании недееспособности мамы !

если соседка уже зарегистрировала свое право собственности на дом. то ничего не светит
К сведению - понятие "дарственная" осталось в начале 20 века вместе с отказной, духовной, челобитной и купчей

светит!! - то что в доме- а сам дом уже подарен тому кто ухаживал и был рядом в трудную минуту.. а возможно и продала - но оформили как дарственно- дочки будет наука! - и её это же ждет!!

Оформила, значит, соседка владелица дома.

Договор Дарения подписан обеими сторонами и зарегистрирован тогда же ( .."ранее написала"..)..вот тогда соседка и стала собственницей.. или что-то упущено в процедуре ?? и когда ?

Не важно работающая дочь, или неработающая. Не важно пенсионерка она или не пенсионерка. Если мама что-то кому-то подарила, и всё правильно оформила, то это уже не принадлежит ей, а принадлежит другому человеку. Поэтому ни о каком наследстве речи быть не может.

Наследуют то имущество, которое было у наследодателя ко ДНЮ его СМЕРТИ! Ко дню смерти у мамы дома в собственности не было, наследовать нечего.
Есть другое имущество, хотя бы денежный вклад, отправляйтесь к нотариусу и принимайте наследство.
Мама поступила как считала нужными, видимо, у нее были на то основания. Есть основания у вас для признания договора дарения недействительным, обращайтесь в суд. Удачи!