На машинах наклейка: Baby in car. А может нужно Baby in the car - как правильно?

В знаках, например дорожных, артикли и сложные грамматические формы не используются, чтобы не усложнять восприятие и не увеличивать время "чтения/распознавания" знака мозгом. Тем более в вашем примере абсолютно очевидно в какой машине находится ребенок. Это не только в английском, но и в других языках.