Если знакомый взял у меня велосипед и сломал педаль можно ли получить с него компенсацию через суд?

Интересует именно юридическая сторона вопроса, а не моральная

То есть я дам ему велик по своей воле и в целом состоянии, а он вернул поломанный.

Вопрос на самом деле не только велосипеда касается, а вообще подобных ситуаций. Например, у мамы знакомая взяла фотоаппарат и вернула поломанный, другая комбайн кухонный вернула со сломанным ножом - такое в жизни довольно часто случается.