Как отпустить руль велосипеда на ходу, не получается психологически уже много лет, только отпускаю и сразу хватаю .

Встречный вопрос: А нахрена тебе это?

не майся дурью, это опасно.
но вообще если прям так надо, привыкни спокойно ездить держась одной рукой. потом со временем и по немного отпускай вторую руку

Руки в сантиметре держите. потом двух и т. д. Только это никому и нафик не нужно.

Мордой по асфальту давно не елозил)))))))) Ну глаза закрой и представь, что пешком идёшь.

Ну так не хватайтесь сразу за руль. Попробуйте удержаться хотя бы на полсекунды дольше.