переключение передач без сцепления

Конечно.

Это вредно для всех, в том числе и для мотоцикла

смотря какой мотоцикл и как переключаешь.

если в нём автоматический выжим сцепления (как у иж юпитер например) то ему на руле нужно выживать сцепление лишь для того чтобы тронуться или для полной остановки, но при должной сноровке можно и ножной педалью обойтись. А вообще да - без сцепления и синхронизаторов очень вредно, но при беде можно и доехать без него - если в дороге оборвалось что-то.

При должной сноровке можно приноровится с третьей на четвёртую без сцепления переключаться. При определённой скорости и оборотах переключается почти как при выжатом сцеплении, без усилия (это я про Планету). Но это ненужный вы*бон.
Все остальные переключения без выжима вызывают вой, скрежет, щелчки, т. е. коробке однозначно приходит скорый абзац.