Почитай карнеги "как заводить друзей и оказывать влияние на людей" только не улыбайся так много как в книге советуют, это уже даже в америке устаревает
Помыть полы собой заранее. Тоесть делать все заранее. Потом уже не бояться командывать, грязные тряпки не обижают. Мораться о них никому не охота. Тем более полы уже чистые и никому вкалывать не надо.