Тот же NaviTag
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.navitagТребуется наличие GPS и интернета.
Но, не совсем понятно, как возможность просматривать маршрут вам поможет не волноваться? Совершенно наоборот получится. Остановятся они где-нибудь, ага... начнёте себя накручивать, что-то случилось, зачем остановились, как так.. аааа! Паника.
Спасибо.