Что может быть с камерой Canon EOS 30D, когда после съемки просматриваю кадр, а он черный? Может матрица нагнулась?

Что угодно. Скорее всего, накрылся затвор.

крышку обьектива сними

У меня такое было. Первый кадр черный. Попробуй снимать сериями.
Чинить такого диназавра не имеет смысла. Мой 60Д начисто превосходит 30. 2500 ИСО вполне рабочее против 800 у 30.

Что угодно. Матрица / затвор / видеопроцессор / тупо экспозицию не настроили ( стоит сверхкороткая выдержка и закрыта диафрагма)

для начала стоит изучить инструкцию по обращению с камерой.