как получить значение выбранной строки из выпадающего меню?

Наверное, точку поставить перед классом или диез перед id... или может вы имеете ввиду $('#dropdown-menu1').html?
И вы бы задачу сформулировали, чтобы можно было нормальный ответ давать. Так как, к примеру, обращение к элементу по классу подразумевает работу со всеми элементами этого класса.