Можно ли водить рядом с хозяином авто?

Можно ли управлять ТС в присутствии ее владельца? Я имею В/у, но не вписан в страховку, у владельца авто, будь это мой отец или мать (не важно), имеется страховка, но только на него. Имеет ли он право дать мне "порулить", если он сидит, допустим, на соседнем сидении?