Что будет, если угнать тележку из магазина, чтобы покататься, а потом бросить где-нибудь?

Строго говоря, угоном это не назовешь, т. к это не транспортное средство. Однако ж, учитывая открытое присвоение - больше тянет на грабеж. Дальше - только состязание следователя и адвоката на что переквалифицировать.