Можно ли парковаться для разгрузки товара в магазин, перекрыв выезд со двора?

ПДД может и не нарушишь, а вот звездюлей от жильцов двора можно запросто получить.

Если есть альтернативный выезд со двора, то можно для разгрузки. Если выезда нет - нельзя.

12.4. Остановка запрещается:
в местах, где транспортное средство закроет от других водителей сигналы светофора, дорожные знаки, или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств (в том числе на велосипедных или велопешеходных дорожках, а также ближе 5 м от пересечения велосипедной или велопешеходной дорожки с проезжей частью), или создаст помехи для движения пешеходов (в том числе в местах сопряжения проезжей части и тротуара в одном уровне, предназначенных для движения маломобильных граждан);

именно сюда относится "или сделает невозможным движение (въезд или выезд) других транспортных средств"
Поезд блокируется - нарушение есть.

если этот проезд является единственным выездом.. то парковаться для разгрузки товаров в этом месте запрещено..

Конечно, там ещё выезд есть

Должен остаться проезд шириной минимум 3 метра.
Разгрузка-40мин хватит?
Перекрывать полностью даже на 10мин не советую. А если в этот момент скорая должна будет приехать-бабке плохо стало? Или менты-кто то хату решил выставить? А пожарным автоцистернам как прикажете прибывать к месту тушения? Тут и до статьи недалеко

Нельзя.

Неть

Магазин обязан иметь согласованную с ГИБДД (или как они сейчас называются) схему территории, где чётко указано место парковки для погрузо-разгрузочных работ. Каким бы нелепым ни оказалось это место, но стоянка только на нём не будет нарушением. Так что идите к администрации магазина и просите показать Вам официальные документы.