Чем отличается чёткость изображения от резкости?

четкость - это достаточная детализация изображения и микроконтраст в контексте снятого, резкость - это попадание в фокус оптической системой в заданной точке. Даже не очень хорошо детализированное изображение может быть резким, а может и не быть. Например, если снята ткань, а детализации и микроконтраста не хватает, чтобы показать нити или их волоски, то четкость картинки низкая. Но при этом она может быть вполне резкой. Детализация может быть низкой из-за низкого разрешения считывающего устройства (матрицы), а микроконтрастом изначально заведует оптика. Неслучайно есть макрообъективы, которые при одинаковых примерно фокусных расстояниях с портретниками дают гораздо более детализированную картинку, чем последние, кстати поэтому их и не рекомендуют применять в качестве портретных объективов.