"В браке нажито: квартира, машина, гараж." Вне зависимости от того, на кого оформлено имущество, оно является совместно нажитым. (ст 34 СК РФ)
https://www.zakonrf.info/sk/34/ Дочь является наследником первой очереди наравне с отцом и родителями умершей ( п. 1 ст 1142 ГКРФ)
https://www.zakonrf.info/gk/1142/ Долю, принадлежащую умершей все наследники получают в равных долях . Дедушка с бабушкой ,(если живы), могут от наследства отказаться в пользу внучки. Решать им.
С чего начать? Всем наследникам обратиться к нотариусу с заявлением о принятии наследства в течение 6-ти мес. со дня смерти молодой женщины.
При себе иметь свидетельство о смерти, документы подтверждающие родство и свидетельство о браке супругу, документы на собственность и денежные средства, если были банковские вклады.
В интересах малолетней дочери, наследство принимает отец. Нотариус все разъяснит. Удачи!