Тут можно дать как материалистическое, так и идеалистическое объяснение.
Когда срок беременности большой, живот увеличивается. И тут ребенок вполне себе под сердцем находится. Визуально снаружи ежели смотреть. Когда под грудью округляется живот - то высказывание очень даже верное.
Ну а второе в том, что это прекрасный художественный образ, полный любви к ребенку и вообще положительный со всех сторон, а раз красиво и положительно, то и нечего тут придумывать какой-либо смысл.
Вот примеры из литературы: Да разве я не мать, что ли? Разве не я её под сердцем носила? М. Л. Михайлов, «Стрижовые норы», 1855 г.
Под сердцем моим чьё дитя я ношу, // Не знать тебе, судья! Гёте, «Перед судом» / перевод И. С. Тургенева, 1869 г.
.