Зайди в настройки роутера (через браузер обычно по адресу 192.168.1.1 или 192.168.0.1) и найди в дополнительных настройках опцию DMZ (демилитаризированной зоны); обычно она находится в категории NAT. Впиши туда свой локальный IP и нажми "принять" (локальный IP можно узнать в командой строке; нажми Windows+R, вбей cmd.exe и напиши в строке ipconfig, найди адрес в "подключении по локальной сети IPv4").
Переустановите Radmin VPN
Если всегда все было хорошо а потом вдруг появился промежуточный узел в Хамачи или радмин, то перезапусти роутер у себя и целевого компа.
Скачай Leatrix Latency Fix, просто прога которая сама прописывает настройки для интернета, по итогу соединение становится нормальным. Рекомендую сначала одному из вас поставить фикс и проверить соединение.