Не могу сесть в позу лотоса, ноги не дают! Хоть убей!

Растяжки у меня нет. Но у моего брата тоже нет, тем не менее он легко садится в позу лотоса, да, он выше и доги у него длинее. Зависит ли это от длины ног? Смотрю на ютуб уроки как правильно сесть, вот кладу ногу на бедро и.. колено той же ноги не спускается))) его надо спустить и сверху другую ногу положить, об этом вообще молчу, она вообще вот не идет, даже хуже чем первая... Может быть мне стоит растянуть ноги сначала? А мой брат как садится без растяжки!!?? Что мне делать?