Затемненные фото можно выправить легко, в отличие от смаза - брака
- если будете снимать в RAW там вообще будет полный контроль на обработке
- выправлять свет можно и в обычном JPEG файле всего лишь ползунками в любой редакторе
- включите свет везде в помещении, и направьте например в потолок, если возможно
- повесьте напротив белую простыню
- повышайте ISO до 1600 ваша модель d3200 это позволяет и успешно, далее можно еще но Я не рекомендую больше 2000
Из решений - режим S, выставляйте выдержку сами, пока не увидите то что нужно, на границе со смазами из-за движений ребенка и темнотой общей сцены
Используйте встроенную-внешнюю вспышку или более способную оптику
ozerkalke.ru/eto-interesno/rasseivatel-dlja-vspyshek-svoimi-rukami.html
https://market.yandex.ru/product--obektiv-nikon-50mm-f-1-8g-af-s-nikkor/7776350?show-uid=15660344083019236502016008&nid=56195&context=searchБУ могут стоить вдвое дешевле - 7/9 тысяч
в Стлинке сезон клоунады там 17к просят
здесь написано об общих идеях и выдержках которые могут подойти так или иначе
nikonpro.ru/article/semka-detey-s-zhivotnymi