Отжимания НА брусьях, как называется?

Если название у упражнения, когда человек забирается на брусья целиком (с ногами) и отжимается от брусьев на подобие как от пола? (Сложно описать, но я думаю вы поняли, наверняка видели, ноги и руки опираются на брусья)

И какие ещё вы знаете нестандартные упражнения (извращения) на брусьях?
Короче говоря, что ещё можно сделать на брусьях, когда просто отжиматься уже скучно?! =D