Каким способом на некоторых планетах, которые в разы меньше Земли, живут несколько сотен миллиардов разумных тварей ?

Не факт.

Чтобы такое утверждать, надо иметь об этом достоверные данные.

Если подсчитать количество тварей на нашей планете, то их тоже не мало. Только более 100 миллиардов видов живых существ, а сколько на самом деле не известно.

Затем, что суть не в размерах, а в задаче, поставленной свыше.
P.S.: читайте книги Секлитовой Л. А. и Стрельниковой Л. Л. и многое станет ясным.