По английски слово бедный в смысле жалко, тоже и финансово бедный?

poor - ближе к таким словам как жалкий, Убогий, вызывающий сочувствие;
бедность финансового плана, если подчёркивается именно она, а в остальных отношениях человек может быть и супер ковбоем - то можно использовать слово penniless, как вариант