Парковка у дверей

а где границы участка?
если парковка принадлежит вам - можете законно установить знак.
а если участок заканчивается по стенам здания, то территория парковки вам не принадлежит. тогда это общедомовая территория

если это придомовая территория - земельный участок и она входит в состав общего имущества многоквартирного дома, его границы можно посмотреть на публичной кадастровой карте на сайте Росреестра, то он может ставить машину где угодно.
Это вопрос решаемый, если в добровольном порядке, то нужно заключить договор об установлении частного сервитута для прохода проезда ваших машин со всеми собственниками квартир в доме (в лице их представителя по доверенности). Если договориться не получится, то только через суд, доказывать, что более никак вы не можете осуществить доступ к вашему зданию. И то и другое дело затратное, это как минимум установление границ участка сервитута, т. е. межевание и постановка его на учет как обременение основного участка земли под МКД. Суды такие сложные, нужен хороший юрист с практикой по подобным делам.
ЗЫ. Да забыл сказать частный сервитут он платный, собственники участка на который будет наложен сервитут могут с вас запросит определенную плату.