Могу ли я (совершеннолетний сын ) лишить отца родительских прав? не хочу в будущем проблем... Это можно?

Законодательством РФ не предусмотрен отказ от родителей. Не смогут лишить отца родительских прав и органы опеки, ввиду того, что вы совершеннолетний и обязанности родителя по вашему содержанию, воспитанию. закончились. ( п2 .ст 61 СК РФ) https://www.zakonrf.info/sk/61/
П. 5 ст. 87 СК РФ предусмотрено, что дети могут быть освобождены от обязанности по содержанию своих нетрудоспособных нуждающихся в помощи родителей, если судом будет установлено, что родители уклонялись от выполнения обязанностей родителей. http://www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_8982/d838a2e02dca071afc9952ad7b84bd704de720fa/
Из этого и исходите. Если другие проблемы и основания ..можете просто не общаться.