Не получается установить драйвер на печать на Xerox WorkCenter 3335, выдает ошибку.

Подскажите, в чем может быть проблема? Не встает драйвер на печать на компьютер, выдает все время эту ошибку.
С диска вообще ни один драйвер не встал корректно, в интернете нашла на сканирование - получилось, а на печать никак.
У меня Windows 7, 32-битная