вес 61 а рост 170 это нормально для девушки?

вполне

Да

Да

Норм

Если говорить только о том, что знаем, то да, норма. А если в более широком смысле, то нужно увидеть телосложение. (Мышцы и прочее)

Я 165 см и вес 40 кг, знаю, что мало очень.

Есть такое понятие - телосложение: соотношение толщины костей к их длине. Нужно видеть вас!