Важное отличие этих ТС, это посадка и руль. Для категории В1 разрешена автомобильная посадка и автомобильный руль.
В "Муравье" хоть посадка и автомобильная, но руль мотоциклетный, поэтому для него нужна категория А.
Вот типичный представитель трицикла категории В1

Спасибо.