Что такое инфектум и перфектум в латинском языке?

Infectum - это те формы времён глагола, в которых действие не закончено (продолжается).
Perfectum - то же самое, но где действие завершено.

Сравните в русском: я иду - я пришёл.
Латынь:
tangit - касается - Infectum
tetigit - коснулся - Perfectum