Хочу сегодня пойти в ГИБДД снять с учета авто, лет 15 назад отдал авто с документами человеку без оформления

Могут быть, если нет свидетельства об утилизации.
Можно сделать так:

Прекращение регистрации в связи с УТРАТОЙ транспортного средства
Заявление установленного образца, о причине прекращения регистрации транспортного средства
Документ, удостоверяющий личность
Документ, удостоверяющий полномочия заявителя на предоставление интересов собственника транспортного средства (при наличии)
Свидетельство о регистрации транспортного средства (при наличии)
Паспорт транспортного средства (при наличии)
Государственные регистрационные знаки (при наличии)
Транспортное средство для осмотра не предоставляется