Сбился руль после того как заглох

руль был до упора влево в сторону когда заглох. когда завел, то вырулил обратно в ноль, но ЭУР дальше стал тянуть машину влево. что делать в итоге? ЭУР работает, но теперь если вырулить в ноль, то колеса влево стоят. при выключенном ДВС выруливал в ноль, не помогает