Вопрос по немецкому языку!?

Добрый вечер, у меня вопрос такого характера: заметила, что вспомогательные глаголы haben/sein не всегда употребляются в немецком языке, например, "er fahren" (не! er ist fahren). Кто может помочь с данным объяснением?? спасибо!