Глохнет лада гранта АКПП.

Добрый день друзья, помогите пожалуйста решить проблему!
Покупал машину новую.
Машина 2013 года. 20 тыс. пробега.
Итак попрошу вникнуть:
На горячую, когда двигатель прогреется, это минут 15-30 езды, остановившись и стоя на тормозе, не зависимо в каком положении коробка автомат в "D" или в нейтраль, в неопределенное время происходит сбой работы двигателя, то есть провал оборотов и выравнивание обратно, а в последнее время бывает не вытянет и глохнет. После чего заводится хорошо и может происходить сбой хоть каждую остановку.
Чек не горит, проверили ошибку, в памяти "Р0133-Датчик кислорода (Блок 1 Датчик 1), медленный отклик на обогащение или обеднение". Я честно обрадовался, купил новый датчик "Бош" и поменял, но проблема оказалась не в нем.
Топливо заливаю только хорошее, прошу пожалуйста помочь, мастера не знают в чем проблема.
У меня есть предположение что это может происходить когда зажат тормоз, так как в движении все ОК.