Что за обзывательство такое - чапа (знакомый на роботе так в шутку коллегу называет) ?

Очевидно, чапа -- это тот, кто чапает.
Смотрим глагол:
чапать (несов. неперех. разг. -сниж.) -- идти, направляться куда-либо (обычно медленно или с трудом).
ЧАПАТЬ, аю, аешь; несов., куда, откуда. Идти, ходить, шагать. Диал. устар. «чапать» хватать, черпать, качать, шататься …(Словарь русского арго).
чапать — Искон. Суф. производное от звукоподражат. чап, передающего звуки при ходьбе по воде и грязи … (Этимологический словарь русского языка).

Так что да, это обзывалка, с намеком на неуклюжесть и/или неловкую походку объекта.