Почему дёргается машина на тормозе

Hyundai Gets, автомат, 2008г, 92 заливаю, все замены делаю вовремя. Недавно началось: стою на светофоре на D при этом на тормозе, машина дёргается и стрелка тахометр поднимается на 1, 1,5 мм, если стою больше минуты, мигает чек двигателя, пробовала переключать на N на светофора, тоже самое, только на P ничего не происходит, через 2 дня еду на ТО, хочу знать к чему готовится и сколько денег откладывать