Как квадрокоптер держит своё положение не сваливаясь?

Магия.

программа

Ну очевидно же что электроника. У него гироскоп и акселерометр есть (у некоторых еще GPS) вот он по ним и корректирует положение

Датчики пространственного ориентирования (акселерометр, магнитометр).

гироскоп

бесовы проделки)) обратись к любому бородатому рэперу с крестом на пузе - он те так знатно распишет... Мне как то раз один кадр даже Карлсона к бесам причислил, хотя это литературный персонаж ))))