Кто такой пасынок?

Я хотел спросить: у меня есть отчим, мама с ним официально в браке, у отчима есть сын. Так вот, сын моего отчима является пасынком для моей мамы? Просто говорят, что чтобы сын моего отчима стал пасынком для моей мамы, нужно чтобы мама его усыновила как бы.