как остановить стирку, что-то не открывается дверца

так во время стирки она и не откроется. вилку из розетки вытащи и подожди пару минут

надо подождать 30 секунд

Доктор, болит - вылечите.
У кого, когда, в каком месте?

У каждой модели есть ручная остановка процесса. Обзовите модель машинки, на каком этапе вам нужно окрыть дверку и зачем?

"Защита от дурака" не дает открыть дверцу в зависимости от модели от 30 сек до 1 минуты. Надо просто выключить машинку и подождать соответствующего щелчка. Ну и это.... если там вода в люке видна - готовьтесь к потопу. Включите предварительно слив воды чтоб она в канализацию ушла а не на пол.

обычно есть кнопка "ПАУЗА" на стиралках

Сразу дверца не откроется. Она открывается примерно через пару минут, если стирка завершилась нормально. Если остановить стирку до завершения программы, дверца может не открыться, если в баке осталась вода, нужно включить слив. Если вода не сливается, внизу машинки есть маленькая дверца за которой сливной фильтр и шланг аварийного слива.
Выдернуть вилку из розетки самый простой вариант, но тогда будьте готовы к тому, что из бака потечет вода.