А если взял уже взрослую собаку, можно к ней применять физическое наказание для воспитания? Или так еще хуже станет?

Надо не бить или что вы там собираетесь делать под предлогом "физического усилия", а записаться на курсы дрессировки и грамотно давать понять собаке, что от неё хотят. Битьём вы не только ничего не получите, но и усугубите ситуацию.

Собака только обозлится и возненавидит хозяина... зачем брать, если нет мозгов на воспитание???