Конкретно по авиакомпании надо смотреть, с которой летите.
У Аэрофлота, например, бесплатно можно только в определенный зимний период, на определенных тарифах и при наличии места в самолете. Иначе считается дополнительным местом багажа.
Смотрите раздел нестрандартный багаж:
https://www.aeroflot.ru/ru-ru/information/preparation/luggageили на сайте вашей авиакомпании.
Шлем можно в ручную кладь, если не превышает размеров.
Как их можно маркировать, чтобы они не повредились при перевозке? Чехол обычный, достаточно мягкий.
А также шлем. В чемодан он не поместится. Можно его с собой в ручной клади (просто в пакете) провезти?